Colocar en el archivo pom.xml las siguientes líneas:
<reporting>
<plugins>
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-javadoc-plugin</artifactId>
</plugin>
</plugins>
</reporting>
A continuación, desde la consola de Windows, situarse en la raiz del proyecto y ejecutar el siguiente comando:
mvn javadoc:javadoc
Si lo que queremos es crear una documentación web:
mvn site:site
Maven nos creará en la carpeta target\site la documentación.